Täysrenessanssin aikana Venetsiassa kehittyi myös uusi kuvatyyppi, poesia. Tällä tarkoitetaan eroottis-mytologisia teoksia, joissa tunnelma nousi aihetta tärkeämmäksi.

Tizian, Urbinon Venus
Alaston nainen lepää sängyssä ja koira nukkuu sängyn reunalla. Tyttö etsii jotain arkusta ja nainen vieressä seuraa tilannetta alastoman naisen hame olallaan. Sängyn ja kuvan takaosan välissä on mustaverho, joka jakaa tilaa. Tunnelma on rauhallinen ja levollinen. Ikkunasta näkyy illan hämärää ja se tuo illan tunnelmaa.